L’ANVD a pour objectif de contribuer à la mise en œuvre des politiques et stratégies nationales de développement en vue de l’atteinte des Objectifs du Développement Durable (ODD). l'ANVD vise à accompagner les conseils municipaux dans la maitrise d’œuvre; à accompagner le transfert des compétences de l’Etat vers les collectivités territoriales; recruter, former et déployer les volontaires au profit des communes et autres structures requérantes dans le respect de la règlementation; assurer la gestion administrative des volontaires. l'ANVD gère non seulement les volontaires avec des compétences mais aussi les volontaires communautaires communément appelé relais communautaires.